【Kamekaran Produk Desain Industri】 Robot Pangiriman Jasa Réstoran
Genep téknologi inti
1, Téknologi mobile otonom
Dina raraga mindahkeun kalawan bébas di réstoran éta, robot makan merlukeun rojongan téhnologi mobile bebas.Diantarana, téknologi navigasi posisi robot ngarengsekeun masalah posisi robot réstoran, nyiptakeun peta sareng perencanaan jalur (kontrol gerak);téhnologi SLAM solves masalah posisi instan jeung wangunan peta nalika catering robot dijalankeun dina lingkungan kanyahoan.
2. Téknologi kasadaran lingkungan
Dina raraga ngawujudkeun pangalaman silih calakan, robot makan kahiji kudu boga kasadaran lingkungan tangtu.Fusi multi sensor mangrupikeun tren utama dina téknologi sensing lingkungan, kalebet pangakuan visual, cahaya terstruktur, radar gelombang milimeter, ultrasonik, radar laser, jsb.
3. Téknologi Pangenal Biantara
Téknologi pangenalan ucapan ngalibatkeun pamrosésan sinyal, pangenalan pola, téori probabiliti sareng téori inpormasi, mékanisme sora, intelegensi jieunan sareng widang anu sanés.Tujuan pamungkas tina robot speech recognition nyaéta sangkan robot ngarti kana basa lisan jalma, tuluy nyieun tindakan atawa réspon basa anu bener kana sarat atawa sarat anu aya dina basa lisan.
4. Téknologi chassis
Chassis robot makan diwangun ku platform mobile roda, nu bisa dianggap salaku robot mobile roda mandiri, kaasup komponén transmisi, motor servo, batré rechargeable sarta papan kontrol.Bagian luhur robot catering lolobana awak robot humanoid, jeung bagian handap leg nyaéta platform mobile robot roda.
5. Téknologi chip pinter
Chip pinter mangrupikeun otak robot katering, kalebet chip umum sareng chip khusus.Pikeun robot, chip tujuan umum jeung chip tujuan husus boga kaunggulan sorangan.Ka hareupna, aranjeunna bakal ngalaksanakeun tugasna, kalebet jaringan saraf jero sareng GPU sareng FPGA, anu langkung saé tibatan CPU tradisional dina ngarengsekeun operasi anu kompleks.Ayeuna, sistem operasi utama ROS nyaéta Android.
6, téhnologi multi mesin scheduling
Nalika sababaraha robot pangiriman tuang dilayanan babarengan, sapertos greeter, guide rail, sareng guide rail multi meal robots, perlu ngagunakeun téknologi scheduling multi-mesin pikeun ngajantenkeun unggal robot tuang koordinat sareng ngahijikeun kana titik-titik konci, sapertos karya ngahijikeun. ngecas sanggeus gawé ngahiji, nu mangrupakeun aplikasi konci robot hidangan.